400-622-6358
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全球首台内镜诊疗模拟训练系统
8月底正式上市……
高性价比！带来惊喜！敬请期待！！！
一、概述
全自主研发消化内镜手术培训机器人系国内行业首款平台式手术仿真培训机器人系统，提供优质，高效，规范化的手术技能的培训及考核，典型病例教学和消化内镜手术方案准备。产品分为仿真终端，虚拟仿真软件，消化内镜教学云平台。为了更好适应市场的需求， 分为导航版(图 1)搭配便携版（图2）。导航版提供消化道全程无间断内镜手柄力反馈/活检力反馈，适合大型培训中心，教学医院医学院的导师操作适用。便携版体积小，便携，价格相对便宜，用户通过设备按键设置亦可体验消化道全程内镜手柄力反馈/活检力反馈，适合中小型医院和培训中心以及学员操作训练。
二、产品功能及参数
2.1 总体功能
1) 集上消化道检查、下消化道手术于一体的消化内镜虚拟仿真模拟训练平台。双屏显示训练系统更加清晰直观显示解剖结构和操作进程。内镜虚拟训练一体机是一个多学科训练平台，消化科、麻醉科等医师及护理人员都可以从中获益，在节省时间和费用的同时以最快速度提升操作技能、减少操作失误、提高教学效率。
2) 人体工学设计的操作台，可根据操作者的身高和舒适度调节操作台的高度；
3) 一体化的机体设计舒适美观，降低因线缆疲劳产生的设备故障几率，有效延长设备使用 寿命；
4) 全球最优秀的用于消化内镜培训的触觉力反馈技术；
5) 一体机包括消化内窥仿真操作手柄，人机交互系统，VR 系统，专家系统，完成系统中涉及到的各种操作；
6) 逼真的模拟不同密度的组织张力，视觉和触觉非常真实；
7) 支持不同的器械产生不同的内镜及活检诊疗操作（例：活检刷，活检钳，圈套器等）；
8) 冲洗/抽吸操作时，积存的虚拟液体会有真实变化（容积，颜色）；
9) 使用者在操作培训过程中可以获得系统通过声音，文字，图标等形式的实时的智能的操作指导。
10)使用者在完成每次操作之后，系统全自动生成一个全面的评价报告（包括操作完成时间，失误，操作是否规范等），存储在有密码保护的数据库中，可记录并回顾训练考核情况；
11)管理员可以为各个受训者开设账户，每个受训者可使用个人的用户名登录并进行操作，操作日志分别保存，方便培训考核，保证培训评判结果的客观性和公正性；
12)管理系统支持建立编辑培训课程，可根据不同的培训需要创建不同的小组和用户，并允许修改用户训练课程的考核细节，如手术最大可进行时间，手术的完整性，并发症出现的管理等。13)系统支持不同难度等级适用于包含初学者和需要培训的医生。初级难度培训操作者对内镜的方向感和使用，具备初步操作能力；中级难度提供基本路径，规范操作者使用习惯，完整的胃镜检查，包括活检的使用；高级难度具有真实病人资料的典型病例 （包含不同年龄性别和临床表现），并由真实病人资料三维重建解剖结构，每种病例可能发生多种并发症。通过一个完善的管理程序实现对使用者及其课程的追踪和技能评价，该评价报告可上传或导出。
14)内部预设培训课程，也可根据用户的需要制定专门的培训课程，并根据不同的培训需要创建不同的小组和用户。不同的使用者可以使用个人用户名登录并进行操作，操作结果保存在数据库中，便于回顾及评价。自动评价系统可以对使用者的操作和技能水平进行客观评价。
2.2 内镜基础技能培训模块
（1）内镜基础技能培训模块
1. 内镜手柄操作培训 通过培训软件提示学习持镜方法，熟悉各个按键及旋钮功能。
2. 内镜手柄进镜退镜培训 通过培训软件在消化道内进行进镜和退镜培训。用户可选 某个器官或者部位进行操作训练，包括消化道难点肌肉部位，例如贲门，幽门，梨状窝等。
3. 内镜手柄拍照培训 - 通过培训软件在消化道内进行摄影培训。用户可选某个器官或者部位进行操作训练。
（2）专家系统模块
1. 培训指导及评分 - 在培训的同时专家系统软件将对以上三个培训案例（例如进镜和退镜路径，手柄拍照位置等）进行实时操作指导。在培训完成后，专家系统将通过一系列评分标准（例如碰撞次数，通过时间，拍照位置，病人舒适度等）对培训进行综合评分。
2.3 上消化道内镜培训模块
2.3.1 上消化道内镜培训模块
a.口腔食管胃十二指肠球部镜检(EGD 检查模块)；
b.上消化道治疗模块（EGD 治疗模块）
1.包括外形仿真的内镜器械和活检器械，模拟细胞刷或活检钳用于活组织取材及钳除；
2.由于解剖变异和病理变化的不同，病例分为不同的难易程度；
3.可逼真模拟操作过程中的红视、拉伸等，镜头在行进过程中，由于消化道的弯曲和解剖不断变化，需要不断调整镜头的上、下、左、右方向，以保持视野在管道中央；
4.使用者可全程模拟内镜操作的流程，通过在模拟病人的口腔插入内镜，就可以在屏幕上看到镜头的移动及依次通过的解剖结构，检查上消化道，并对可疑部位进行活检，而且可以观察十二指肠；
5.组织反应真实，可以模拟误入气管，可以观察到胃肠的蠕动和体会到因此而对内镜操作的影响，以及消化液的分泌，模糊镜头经过清洗镜头才能改善清晰度；
6.内镜到达胃内，可见大量胃内容物，为了更清晰的观察胃粘膜，可通过内镜吸引将内容物吸引出来，通过镜头旋转和改变探查方向可以全面探查各个部位，从而发现胃内溃疡、肿瘤等不同病变，并对可疑部位进行拍照、活检；
7.可为用户提供由易而难的丰富病例：例如溃疡出血、活动性出血、粘附血凝块等。还可以练习器械操作与诊断，以及治疗方案的决策。可用于治疗的器械包括：高频电灼探针、线钳等。多种并发症实现高难度训练水准。强化决策制定与应变能力。理解不同治疗方案对患者的风险以及影响。
8.进行胃镜操作时，内镜器械是直视镜；
9.技术模拟内镜插入时不同部位的手部感觉，练习调整镜头的角度便于从最佳的角度观察病变，并进行取材活检、照相等操作；
10.操作同时，可有生命体征监护，错误操作会引起某些参数改变，致命性错误会导致病人死亡、病例结束，使用药物时，模拟病人会有生理性反应，若操作不当，病人会发出不适的声音；
11.第三方视角功能有利于使用者在迷失方向的时候，确定镜头的准确位置；
2.3.2 专家系统模块
1、根据专家操作数据，自动生成操作路径及操作手法，实时提醒受训者路径偏差，减少专家指导时间，大量节省指导者时间成本；
2、根据专家编辑的培训点及考核点，提供受训者手术实时指导，并给与手术专业评判；
3、可根据不同病人编辑不同培训课件，并可将课件上传到云平台，提供受训者下载；
4、受训者可以通过云平台下载不同指导老师的课件及视频，结合自身情况学习操作技能；
5、可随时了解学员学习情况，进度及熟练程度，根据个体学员学习进度调整学习内容
6、专家系统分指导模式和考核模式，指导模式提供受训者教学点，考核点实时指导，如同导师在身边指导，操作完成对此次操作和技能水平进行客观评价。考核模式关闭实时指导，由系统和专家分权重评估打分。
（1） 下消化道内镜培训模块
a 乙状结肠镜检查：基本训练、补充案例；b 下消化道治疗模块
1.包括外形仿真的内镜器械，模拟细胞刷或活检钳用于活组织取材及钳除；
2.由于解剖变异和病理变化的不同，病例分为不同的难易程度；
3.可全程模拟内镜操作的流程，通过在模拟病人的肛门插入肠镜，使用者可以在屏幕上看到镜头的移动及依次通过的解剖结构，检查下消化道，并对可疑部位进行活检；
4.可逼真模拟操作过程中的红视、拉伸等，镜头在行进过程中，由于消化道的弯曲和解剖不断变化，需要不断调整镜头的上、下、左、右方向，以保持视野在管道中央；
5.组织反应真实，可模拟肠道的蠕动，肠弯曲处镜头通过难度加大，肠内粪便残渣可影响探查效果。使用者可通过冲洗来稀释粪便，冲走粘膜表面的分泌液，使视野中的粘膜更加清晰；
6.通过镜头旋转和改变探查方向可以全面探查各个部位，从而发现肠内息肉、溃疡、肿瘤、痔疮等不同病变，并对可疑部位进行拍照、活检；
7.肠管可以探查到回盲部，逼真的解剖形态使人过目不忘；
8.钳子和粘膜之间的相互作用通过组织变形来体现，准确反映出钳取标本时组织的张力 ；
9.力反馈技术模拟内镜插入时不同部位的手部感觉，练习调整镜头的角度以从最佳的角度观察病变，并进行取材活检、照相等操作；
10.操作同时，可有生命体征监护，错误操作会引起某些参数改变，致命性错误会导致病人死亡、病例结束，使用药物时，模拟病人会有生理性反应，若操作不当，病人会发出不适的声音；
11.外部视角功能有利于使用者确定镜头的准确位置。
（2） 专家系统模块
1、根据专家操作数据，自动生成操作路径及操作手法，实时提醒受训者路径偏差，减少专家指导时间，大量节省指导者时间成本；
2、根据专家编辑的培训点及考核点，提供受训者手术实时指导，并给与手术专业评判；
3、可根据不同病人编辑不同培训课件，并可将课件上传到云平台，提供受训者下载；
4、受训者可以通过云平台下载不同指导老师的课件及视频，结合自身情况学习操作技能；
5、可随时了解学员学习情况，进度及熟练程度，根据个体学员学习进度调整学习内容
6、专家系统分指导模式和考核模式，指导模式提供受训者教学点，考核点实时指导，如同导师在身边指导，操作完成对此次操作和技能水平进行客观评价。考核模式关闭实时指导，由系统和专家分权重评估打分。
2.5 系统配置
2.5.1 导航版系统配置
基础配置：
1、内窥镜内镜培训软件
2、27 寸纯屏显示器（2 个）
3、电脑主机
4、金属防水键盘+轨迹球鼠标
5、模拟器台车（含 10.1 英寸触摸屏）
6、触觉力反馈模型机构
7、外设接口：脚踏接口（1 个），USB 接口（2 个），网络接口（1 个RJ45)，内窥镜脐带接口（1 个RJ45)，电源供电接口（1 个）
8、1 年期的系统支持及售后服务（厂家提供承诺函）
便携版系统配置
基础配置：
1、内窥镜内镜培训软件
2、模拟器含触觉力反馈模型机构（含 10.1 英寸触摸屏）
3、外设接口：脚踏接口（1 个），电脑接口（1 个 HDMI)，内窥镜脐带接口（1 个RJ45)，电源供电接口（1 个）
4、1 年期的系统支持及售后服务（厂家提供承诺函）
2.6 系统参数
2.6.1 导航版系统参数
主机尺寸： 750mm （宽） x 815mm （长） x 1750mm （高）
重量：90 公斤
内镜手柄插入高度：850mm – 1140mm
内镜手柄最大力反馈：6N
内镜活检最大力反馈（推/拉）：2N
内镜活检最大力反馈（夹）：1.5N
内镜手柄总长度：1500mm
内镜手柄插入部工作长度：1050mm
内镜手柄虚拟视角：140°
内镜手柄虚拟弯曲部：上 210°/下 90°，右 100°/左 100°
内镜手柄插入部直径：13mm
内镜虚拟虚拟弯曲部长度：120mm
内镜活检入口直径：2.8mm
力反馈：4 维度-内镜手柄（碰撞），内镜手柄（摩擦），活检器械（推/拉），活检器械（夹）
电源：100-240V, 50-60Hz
工作环境温度：10 °C – 40 °C
工作湿度：20%-80%
认证标准：
CE，UL，CCC
2.6.2 便携版系统参数
主机尺寸： 400mm W x 260mm D x 145mm H
重量：5 公斤
10.1 英寸触摸屏
VR 消化内镜培训软件
内镜手柄插入高度：90mm
内镜手柄最大力反馈：1N
内镜活检最大力反馈（推/拉）：0.33N
内镜活检最大力反馈（夹）：1.25N
内镜手柄总长度：500mm
内镜手柄插入部工作长度：400mm
内镜手柄虚拟视角：140°
内镜手柄虚拟弯曲部：上 210°/下 90°，右 100°/左 100°
内镜手柄插入部直径：13mm
内镜虚拟虚拟弯曲部长度：120mm
内镜活检入口直径：2.8mm
力反馈：4 维度-内镜手柄（碰撞），内镜手柄（摩擦），活检器械（推/拉），活检器械（夹），
电源：
电源适配器：输入 100-240V, 50-60Hz，输出 12V5A
工作环境温度：
10 °C – 40 °C
工作湿度：
20%-80%
认证标准：
CE，UL，CCC
高阶款上部消化道内视镜训练模拟器
1. 模型采用特殊日本进口可乐丽硅胶制成，解剖部位接近真实人体，可观察操作结构和内部流程。
2. ★模型带专利卡扣式整体ABS注塑底座，美观大方，操作方便。
3.可以进行以下操作训练：
1）再现了真实的口腔和鼻腔，可以进行口腔、鼻腔插入法的训练。
2）进行经鼻训练时，可以通过交换靠左或靠右的鼻中隔部件来设定插入难度。也可以自由改变插入操作和观察角度。
3）可以进行食道，胃，十二指肠的内镜检查。在进行经内镜逆行性胰胆管造影术（ERCP）时，可以练习往十二指肠乳头部插入插管的训练。
4）模型胃部，可以观察胃溃疡和早期胃癌。另外，使用山田分类法，通过更换四种不同类型的息肉，来观察胃部病变。
5）模型提供模拟息肉模块，进行息肉切除训练。
6）可以使用临床任何品牌的真实内镜和手术器械进行实际的插入训练。
下部消化道内视镜训练模拟器（带息肉）
1.模型采用高分子聚合材质制作而成，触感和外观都接近真实的人体，结构精准，内部的颜色也十分接近真实的人体。
2.可以进行以下操作训练：
1）模型内部升结肠和降结肠处可以安装模拟息肉进行息肉的观察训练。
2）升结肠处可以观察到大肠侧向发育型肿瘤。
3）包含模拟息肉，安装到升结肠和降结肠上，使用肠镜进行息肉切除训练。
4）结肠镜的实际检查训练：可以使用临床任何品牌的真实内镜和手术器械进行实际的插入训练。
